犹大书绪论
犹大书为一封充满火药气息的书信，向历世历代的信徒发出挑战：“要为从前一次交付圣徒的真道，竭力的争辩”（3节）。
作者好似原先在从事写作基督教教义的作品，“我想尽心写信给你们，论我们同得的救恩……”（3节），后来笔锋一转，改为对假师傅之异端邪说口诛笔伐，也许他已听到这等人为害教会的光景，已到了人神共愤的地步。
教会时代的开始记载在使徒行传，其结束却在犹大书中发轫，故而本书亦可称为“叛徒行传”，以其充满了假师傅及离道反教的事实例证而得名。
历代以来，本书受人忽略与误解的程度，真是令人扼腕。观诸一些注解圣经的皇皇钜着，到了犹大书的篇幅最见单薄：一来因为其只有25节；二来也可能因其大部分涉及末日的状况；故令有些人以为事涉虚幻，不切实际，常在研经的时候，蜻蜓点水，浅尝即止。
由于今日异端起，人欲横流，世代险恶，耶稣基督的教会已处于危急存亡之秋，更应振作精神，对异端邪说鸣鼓而攻之，以大无畏的心志，为主作证，辟邪归正。
收信人
本书是写给“那被召，在父上帝里蒙爱，为耶稣基督保守的人”（1节）：这样的称呼似乎是泛指一切信徒；但从书信的内容来看，特别由作者屡次引用旧约和提及犹太民间传说一点来看，可以断定对象应是有犹太背景的信徒，由此也可明白作者为什么特别称自己为“雅各的弟兄”的原因；不过书内这种“犹太色彩”充其量只能指出作者本身之背景，而非读者的背景。
另有学者主张本书之读者为分布于小亚西亚大部分外邦信徒，如彼得书信的对象一般。他们认为彼得与犹大皆对付同样的异端者。
发信人
“犹大”为一普通常用的名字，特因犹太人民族英雄“犹大马喀比”之英勇事迹而盛传于世，极为后人所爱戴。在新约中共有六人名为“犹大”（路三30，六16；徒五37，九11，十五22；可三19），但作者自称为“雅各的弟兄”，这样在六位同名中只有二人才能迎合；其一即十二门徒中非加略人的犹大（约十四22），另一为主耶稣的弟弟（太十三55；可六3）。
按非加略人的犹大据为本书的作者不太可能，原因有二：（一）如此一来，雅各便是他的弟兄，两人同为亚勒腓的儿子（路六16；徒一13）；但这雅各并非那么响铛铛的人物，使犹大引用他的名字为引介；（二）这非加略人犹大到底有无兄弟名雅各也大成问题；徒一13原文中没有“兄弟”的字样，英译本皆翻作“儿子”。
传统的观点，认为犹大即耶稣的弟弟。按主确有一弟名雅各，他也是耶路撒冷教会的领袖（加一19；徒十二17，十五13～21，廿一18）。作者引用他的名字，无非是借重他在教会中的领袖地位。
犹大书与彼得后书的比较
自来本书4～18与彼后二1～三4多有相似之处，几乎大同小异，圣经学者提供四种解释：（一）同受相同的圣灵所感动；（二）同采自相同的资料来源；（三）彼得抄袭自犹大；（四）犹大抄袭自彼得。
按采第一说的人，会发现自己忽视圣经作者的人性，与圣经中的事实及上帝在人心中作工的方式不相吻合；第二种说法却无足够的证据；结果只剩下第三或第四种的可能性。
认为彼得后书先写于犹大书的理由如下：（一）犹大书的修辞典丽，当为较晚的作品，因其较能好整以暇，增添修饰之故；（二）某些出现于彼得后书的预言，似乎应验于犹大书：（三）犹大书好像引用资料于彼得后书（参照彼后三3～4与犹17～18）。
认为犹大书优先于彼得后书的意见如下：（一）犹大书在写作风格上比较单刀直入，集中火力，而不拖泥带水，但内容相形见绌；（二）长一点的作品比较可能取材于短的作品，反之，则较不可能；（三）犹大书的引用以诺书及其他伪经的资料，正好提供了彼得作品的背景。
历代关于上述两书孰优孰劣？孰前孰后？议论纷纷，未有定论，鄙意以为两者殊途同归，英雄所见略同，但各有独立的重点；尤其是彼得后书的危机四伏，到了犹大书已经笼罩各方，只看如何应付之道了。
写作的时期和地点
断定本书写作的时期也是一大难题，主要是与彼得后书的写作有关连。若承认其参考彼得后书，则应为主后六七──六八年间；若是彼得后书殿后，即应在六四与六五年间，即在雅各死后，彼得写作之前。因其聚讼纷纭，殊难定论，一言以蔽之，以耶路撒冷城陷的前后十年最为可靠，亦即在主后六十与八十年之间。
本书写作的地点不详，大概是在巴勒斯坦，或者就是在耶路撒冷。
写作的目的与特点
犹大写此书信的动机，是因为他听到这些信徒已遭受假师傅与异端邪说的威胁，所以写下此书信，为保信徒的纯正信仰，目的不外乎申斥教会中之异端邪说，警告那些持有荒谬人生观，事事作奸犯科之假师傅，应该悬崖勒马，及时回头。
本书的特点在文体修辞上与雅各书非常接近，喜爱“三行诗格”体裁，在二十五节中有十八节含有此格式，是新约中唯一引用旧约旁经经文的书卷，其钥字包括有“保守”，“不敬虔”，“真道”等。
本书的文笔简洁，但生动有力，近似旧约中的先知文体。他喜用比喻，富于想像，作者为了容易表达真理，连犹太民间所流行而载于伪经上的事迹言论也加以引用（9、14节），正如保罗也引用过外教作家和教外诗人的诗句一样。
犹大书大纲
壹 请安与宗旨 1～4
一 问候 1～2
二 呼吁 3～4
1 责任所在 3
2 危险所在 4
贰 邪恶的结局 5～16
一 历史的见证 5～7
1 不信的结果 5
2 天使的拘留 6
3 双城的毁灭 7
二 犯罪与刑罚 8～16
1 不敬不义不忠 8～11
2 无云无雨无实 12～13
3 对不敬虔者的审判 14～15
4 罪恶的清单 16
安全的规劝 17～23
一 使徒教训的回忆 17～19
二 灵性的自我操练 20～21
三 恶人的处境堪怜 22～23
肆 祝祷\cs16 24～25
一 上帝的保守 24
二 上帝的荣颂 25
── 杨东川《中文圣经注释──犹大书》